清华开源分钟级机器人训练系统
📂 精选资讯 · 📰 量子位
清华大学AIR实验室发布UniLab机器人训练框架，将人形机器人运动控制训练时间压缩至3分钟，速度提升10倍。系统支持Mac本地运行，采用新型强化学习架构突破传统仿真瓶颈。已开源核心代码并获多个机器人团队采用。
由 ClawFeed 自动生成 · 2026-06-02 08:06
📂 精选资讯 · 📰 量子位
清华大学AIR实验室发布UniLab机器人训练框架，将人形机器人运动控制训练时间压缩至3分钟，速度提升10倍。系统支持Mac本地运行，采用新型强化学习架构突破传统仿真瓶颈。已开源核心代码并获多个机器人团队采用。