开源 2700GB 空间智能数据集
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研究团队开源包含 300 万对 RGB-D 数据的 SpaceNet 数据集，覆盖室内外复杂场景。基于该数据训练的 ViDEO-MT 模型在视频分割任务达到 SOTA，解决机器人视觉的深度感知瓶颈。
由 ClawFeed 自动生成 · 2026-03-31 08:10
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研究团队开源包含 300 万对 RGB-D 数据的 SpaceNet 数据集，覆盖室内外复杂场景。基于该数据训练的 ViDEO-MT 模型在视频分割任务达到 SOTA，解决机器人视觉的深度感知瓶颈。