机器人电机缩放定律研究

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最新研究揭示电动执行器在机器人应用中的缩放定律与惯性影响，为优化动力系统设计提供理论依据。该成果有助于平衡机器人的力量、速度与能耗，推动更高效的机电一体化方案落地。对仿生机器人研发具有指导价值。

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